Robotplæneklippere er et velkendt syn i tyske haver. Hvad der er mindre kendt er, at haveejere selv kan bygge en robotplæneklipper. Har du store græsplæner, du skal slå, kan du bruge færdige sæt fra specialbutikker. Tindere kan opnå nyttige resultater for små grønne områder med billige komponenter, der kan købes overalt. Denne oversigt vil gøre dig bekendt med de grundlæggende komponenter til at bygge din egen.
En robotplæneklipper består af mange forskellige komponenter
Grundlæggende komponenter til en robotplæneklipper
Gartnere med hjertet af en genial softwareudvikler har udviklet en robotplæneklipper til den gennemsnitlige prydhave. Enheden har et WLAN-adgangspunkt, så du kan bruge din smartphone til manuel kontrol. De grundlæggende komponenter til selvkonstruktion er opsummeret nedenfor:
- Ramme: Firkantede rør svejset i en trekantet form til 2 drivhjul og 1 forrat
- Klippeskive som platform for hjul og batteri: skive eller trekantet stjerne på en motorsav med 3 tæppeknive
- Akkumulator: bilbatteri med 36Ah
- Trækmotorer: viskermotorer til biler
- Drivhjul: fjernet fra den gamle benzinplæneklipper
- Plæneklippermotor: Kølerblæsermotor af en VW Passat eller tilsvarende bilmodel
For at sikre at plæneklipperrobotten laver lige spor, er den også udstyret med et 3-akset kompas. Kernen er en Raspberry Board Pi som kontrolcenter med et printkort som strømenhed.
Tips til begrænsning af klippemarken
For at plæneklipperrobotten senere skal begrænse sit arbejde til græsplænen og ikke kører ud over dine blomsterbede, er den udstyret med antenner til klippearealbegrænsningen. For at gøre dette skal du lægge en simpel 1 mm tråd ca. 20 cm fra kanten af plænen, lige under græstørven.
Tilslut begge ender af kablet til et senderkredsløbskort. Hvis plæneklipperrobotten er i drift, sendes den løbende herfra med en frekvens på 20 kHz. Robottens DCF77-antenner kan modtage denne frekvens. Installation af disse to antenner i en 45-graders vinkel til venstre og højre foran forakslen sikrer den bedst mulige modtagelse.
Robotplæneklipperen kan stoppes og drejes rundt, så snart den bevæger sig mod kanten af plænen og driver de forreste antenner over den tidligere lagte linje.
Tips
De fleste DIY robotplæneklipperprojekter er i deres vorden eller dyre. Ressourcestærke hobbyfolk har besluttet at konvertere deres gennemprøvede benzinplæneklipper til en selvkørende uden videre. Dette kan opnås ved hjælp af DC-gearmotorer og tilstrækkelig RC-elektronik til forholdsvis lave omkostninger og på en brøkdel af tiden.